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國內首個有軌電車自動駕駛科技示范項目 在淮完成評審驗收

時間:2020年12月30日 13:13

20201228-29日,淮安有軌電車自動駕駛科技示范項目驗收評審會在淮召開,并順利通過專家評審驗收。會議特邀來自行業協會、地鐵建設單位、高校、、有軌電車運營單位等多位專家及課題支撐單位的領導與代表參會。

2019年以來,在江蘇省交通運輸廳和中國城市軌道交通協會的關心與支持下,淮安市交通運輸局組織淮安有軌電車公司、蘇州富欣智控有限公司、中車株機有限公司三家單位,順利完成淮安有軌電車自動駕駛研究項目工作大綱的編制、自動駕駛系統設計、系統樣機試制、試驗電車改造,并在試驗線上完成試驗電車自動駕駛系統各項功能的多輪測試,完成系統功能驗證,最終完成系統的驗收測試,各項性能指標滿足要求。

28日晚,評審組來到淮安三站兩區間示范線上乘坐電車見證了信號燈自動識別、軌行區障礙物自動識別及電車安全控制、電車自動巡航、路口自動鳴笛、自動精準停站及自動開關門六大場景的演示,且在整個演示過程中達到了有司機值守的自動駕駛要求。


29日上午召開驗收評審會,會議由江蘇省交通運輸廳科技處處長楊桂新主持?;窗灿熊夒娷嚬径麻L耿遜介紹課題基本情況,他表示淮安有軌電車自動駕駛科技示范項目融合了軌道交通全自動駕駛成熟技術和汽車自動駕駛前沿技術,積極打造列車控制系統與車輛控制的深度融合,不僅有利于提升有軌電車機電裝備的技術水平,對于有軌電車提升服務質量具有一定的推動作用。

 

富欣智控產品總監李國龍就項目研究成果進行了匯報,本課題研究并開發了具有完全自主知識產權的有軌電車自動駕駛系統,設計開發滿足自動駕駛電車運行需要的感知系統樣機、列車自主運行系統樣機,并集成車路協同系統,完成課題試驗運行,各項目指標滿足要求,符合預期目標。

專家組一致認為,課題組完成了任務書中的各項研究內容,符合成果驗收要求。課題組通過調研分析、軟件模擬、工程測試等手段,對現代有軌電車自動駕駛技術進行了深入研究,研發了自主感知系統、障礙物感知、列車融合定位系統等,并完成系統集成,搭建了自動駕駛仿真平臺,改造了試驗車,引入了車路協同技術,在淮安有軌電車一號線正線三站兩區間實現了自主控車運行試驗。專家建議,課題研究的成果可以進一步深化,逐步完善技術方案,為示范工程應用做好準備。

淮安市交通運輸局局長徐效文對課題組出色完成項目以及參與單位的支持與投入表示感謝。同時鼓勵加強合作,細化場景分析,優化控車方案,進一步加強圍繞有軌電車自動駕駛的產業化。

江蘇省交通運輸廳總工程師凌耀初對課題進展及成果表示肯定,作為國內首個自主研發的有軌電車自動駕駛技術,該課題的研究與成功實施對提升技術裝備的智能化水平,豐富江蘇省智慧交通的建設內涵有積極意義。

我們相信,自動駕駛技術的研究與應用,為進一步確保有軌電車的行車安全、提升運營效率起到積極作用。同時將從提高運營安全、節能降本、提高行車效率等方面促進產業發展,為江蘇省交通新基建建設與智慧軌交發展打下堅實基礎。

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